Модальный глагол sollen переводится как "должен". При этом долженствование происходит по необходимости, если вам говорят или Вы обязаны без собственного желания.

Ich soll diesen Hustensaft dreimal täglich einnnehmen. - Я должен принимать эту микстура три раза в день. (Потому что мне об этом сказал врач).

Разумеется понять, Ваша это инициатива или просьба или указание другого, можно только из контекста.

Обратите внимание на изменение глагола по лицам

Это один из двух модальных глаголов, которые не меняют корневую гласную в единственном числе (ich, du, er, sie, es).