Совсем другое дело - смешанные предлоги. С ними существительное может быть либо в Dativ, либо в Akkusativ.

При этом важно задать верный вопрос: один из двух - где? wo? или куда? wohin?

Если мы можем ответить на вопрос где - продолжение следует в Dativ, куда - соответственно в Akkusativ.

Wo liegt die Tasche? Sie liegt auf dem Tisch. - Где лежит сумка? Она лежит на столе.
Wohin stellst du dein neues Sofa? Ich stelle es hinter das Regal. - Куда ты поставишь свой новый диван? Я поставлю его позади полки.

Разберемся с переводом:
in - в
Das Buch liegt im Bücherschrank.
(обратите внимание на слияние предлога in и артикля dem, такое бывает с некоторыми предлогами)
Ich lege alle Bücher in den Schrank.

an - на вертикальной поверхности, у
Hänge das Foto an die Wand.
Es hängt schon an der Wand.

auf - на горизонтальной поверхности
Die Teller liegen bereits auf dem Tisch.
Stell bitte noch die Tassen auf den Tisch.

über - над
Die Lampe hängt über dem Tisch.
Ich möchte die Lampe über den Sessel hängen.

unter - под
Suche deine Socken unter dem Bett.
Ich möchte den Teppich unter den Tisch legen.

vor - перед
Stehen vor der Kirche immer so viele Leute?
Stell bitte deine Schuhe vor die Tür.

hinter - позади
Wo liegt dein Handy? Hinter der Vase.
Stell diese Blume hinter den Kaktus.

neben - рядом
Was siehst du neben dem Nachttisch?
Ich lege das Buch neben die Tasse.

zwischen - между
Das Fenster ist zwischen dem Sessel und dem Bett.
Lege die Blume zwischen die Blätter.