wollen — выражает желание (так же негативно):
Ich will heute nicht in die Schule gehen.Часто может звучать невежливо. Как будто Вы ударяете по столу и говорите: хочу и всё тут. У детей родители частенько исправляют это безрассудное желание.
Das heißt nicht «ich will», sondern «ich möchte».
Немного вежливее звучит использование
möchten:
Was möchten Sie trinken?Ich möchte das jetzt nicht machen.Модальный глагол
mögen используют часто (но необязательно) без следующего глагола. Используют его, когда говорят о том, что обычно предпочитают или любят. Замените ich liebe Käse, на ich mag Käse. Так будет более грамотно. Если только Вы не любите сыр больше, чем что-либо другое.
Ich mag Käsekuchen, aber Käse mag ich nicht.Sollen используется для выражения приказа или распоряжения.
Heute war ich beim Arzt. Er hat gesagt, ich soll jeden Tag drei Tabletten nehmen.В текстах часто можно встретить форму «du solltest» — тебе следовало бы. Так говорят, когда хотят дать совет.
Dürfen используется, если что-то разрешено, либо спрашивают разрешения.
Mit 16 Jahren darf man in Deutschland Bier trinken.Darf ich heute in die Disko gehen?Nicht dürfen используется, когда не разрешено какое-либо действие.
Im Restaurant darf man nicht rauchen.Können используется, если что-то возможно либо кто-то имеет физическую возможность совершить какое-либо действие.
Wir können heute Fahrrad fahren, das Wetter ist super.Müssen показывает необходимость.
Alle Kinder in Deutschland müssen zur Schule gehen. (Здесь нет хочу-не хочу, просто это общая обязанность)
Ich muss heute pünktlich zur Arbeit gehen, ich habe einen Termin bei meinem Chef.Nicht müssen — означает, что можно что-то сделать, но это необязательно.
Ich muss diese Arbeit nicht machen. aber ich mache sie, weil sie mir Spaß macht.Здесь вы найдёте больше информации по использованию модальных глаголов, а также их изменения по лицам